Temps caractéristique et durée du régime transitoire d'un système du premier ordre

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À retenir

• Le temps caractéristique d'une équation y' = ay + b avec a < 0 est = -1/a. • À t = , le système réalise 63,2\ \% de sa variation totale. • Le régime transitoire est établi à 95\ \% pour t 3 et à plus de 99\ \% pour t 5.

Le cours

1. La constante de temps tau Pour tout système physique régi par une équation différentielle linéaire stable du premier ordre : y'(t) = ay(t) + b avec a On définit le temps caractéristique (ou constante de temps), noté , par la relation : = -1/a = 1/|a| Cette grandeur a la dimension d'un temps (exprimée en secondes) et caractérise la rapidité intrinsèque de la réaction du système face à une sollicitation extérieure. 2. Critères du régime transitoire : temps de réponse à 95 % et 99 % Lors de l'évolution du système vers son état final y_, l'écart à l'équilibre décroît proportionnellement au facteur exponentiel e^-t/ : • À l'instant t = : le système a accompli environ 63,2\ \% de son évolution totale (e^-1 0,368). • À l'instant t = 3 : l'écart résiduel n'est plus que de e^-3 0,050, soit 5\ \%. C'est le temps de réponse à 95\ \% (t_95\% 3). • À l'instant t = 5 : l'écart résiduel est inférieur à 1\ \% (e^-5 0,007). En ingénierie, on considère qu'au bout de 5, le régime transitoire est achevé et que le système est entré en régime permanent. 3. Erreur sur l'axe des temps Le temps caractéristique ne représente pas la durée totale du phénomène, mais son échelle de temps naturelle. Ne confondez pas le temps pour atteindre 63\ \% (t = ) avec le temps de stabilisation quasi complète (t 3 à 5).

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